Em um recipiente, misture o Shoyu Kikkoman com o suco do limão. Coloque o robalo para marinar por 20 minutos nessa mistura.
Para preparar o tempero da crosta, misture todos os ingredientes em um processador e triture até virar uma pasta. Reserve.
Para assar o robalo, coloque-o num refratário com a pele virada para baixo, aplique a pasta de castanha sobre as postas e coloque as cebolas, os tomates e as azeitonas e os ramos de alecrim ao redor do robalo. Deixe assar por 20min a 180ºC ou até que a crosta esteja bem sequinha.
Retire do forno, finalize com o cheiro verde e está pronto para servir.
